Sessions SYSME lors du congrès SAGIP, 7-9 juin 2023
Chaque présentation et/ou papier est télechargeable en cliquant sur l'icone
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Introduction :
Deux sessions du CT SYSME ont eu lieu lors du congrès de la SAGIP
(https://sagip2023.lis-lab.fr/) qui s'est déroulé à Marseille du 7 au 9 juin 2023.
Le programme détaillé du congrès est disponible ici :
Mercredi 7 juin 2023, 10h30 à 11h30
10h30-10h50
Papier
Xinrui Yang, Rochdi Merzouki
laboratoire CRISTAL, Université de Lille, France
Title: "Experimental Workflow Implementation for Automatic Detection of Filament Deviation in 3D Robotic Printing Process"
10h50-11h10
Papier
Rogers Kipkoech Langat1,2, Emmanuel De Luycker1, Arthur Cantarel2, Micky Rakotondrabe1,
1Laboratoire LGP, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
2Laboratoire Insttut Clément-Ader, Université Paul Sabatier
Title: "Development of Active Composite Materials Towards Optimal Design of Energy Efficient Mechatronic Systems and Structures"
11h10-11h30
Papier
Michael Gichane1,2, Benjamin Mauze1, Mourad Benoussaad1, Jean B. Byiringiro2, Micky Rakotondrabe1,
1Laboratoire LGP, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
2Dedan Kimathi University of Technology, Nyeri Kenya
Title: "Generic Virtual Control and Monitoring Framework for Improved Safety and Ergonomics: Case Study on Robotic Hand"
Mercredi 7 juin 2023, 16h00 à 18h00
16h00-16h20
Papier
Maryam Naghdi1,2, Iman Izadi2, Micky Rakotondrabe1
1Laboratoire LGP, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
2Isfahan University of Technology, Isfahan Iran
Title: "Position control of piezoelectric actuator in robotic hand using extended state observer and sliding mode control"
16h20-16h40
Papier
Carlos German Ramirez1,2, Thibaut Raharijaona2, Gerardo Flores1,
1Lapyr Laboratory, Centro de Investigacionès en Optico (CIO), Leon Mexico
2Laboratoire LCFC, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz
Title: "Teleoperated aerial manipulator and its avatar. Communication, system's interconnection, and virtual world"
16h40-17h00
Papier
Atal Kumar, Jean François Antoine, Vianney Papot, Gabriel Abba, Thibaut Raharijaona
Laboratoire LCFC, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz
Title: "Mobile Attachment Points on a Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot: A Study of Workspace"
A presentation in the SYSME session-1.
A presentation in the SYSME session-2.
