Introduction :
La prochaine rencontre du CT SYSME sera non-thématique et aura lieu à Paris, dans les locaux de Sorbonne Université.
L'organisateur local est Mokrane Boudaoud, chercheur à l'ISIR.
Horaires :
Mercredi 6 mars 2024, 8h45 à 16h45
Lieu :
Salle 304 Tour 65-66 - 3ème étage
Campus Pierre et Marie Curie/ CNRS UMR 7222
Sorbonne Université
4 Place Jussieu
75005 Paris
Tél : 01 44 27 51 41
Programme :
8h45-9h15
Accueil et présentation de la journée par les animateurs
9h15-9h45
Mondher OUARI,
PhD Student
L2EP,
Université de Lille, Lille
Title:
"Design and control of a haptic interface using metamaterial confinement"
9h45-10h15
Sinan HALIYO,
Associate Professor HDR
ISIR,
Sorbonne Université, Paris
Title:
"Haptic Microscopy: extending the sense of touch to small scales using microrobotic technologies"
10h15-10h45
Viviane PASQUI,
Associate Professor
ISIR,
Sorbonne Université, Paris
Title:
"Instrumented handle for intuitive control of a robotic walker"
10h45-11h15
11h15-12h00
Echanges et discussions
13h30-14h00
Mokrane BOUDAOUD,
Associate Professor
ISIR,
Sorbonne Université, Paris
Title:
"Recent advances in robotics for correlative AFM-in-SEM microscopy at ISIR lab"
14h00-14h30
Ibrahim LAICHE,
PhD Student
ISIR,
Sorbonne Université, Paris
Title:
"Hybrid AI-based approaches for the control of uncertain dynamic systems: preliminary results for the Furuta Pendulum"
14h30-15h30
Visites de quelques manip en microrobotique à l'ISIR
Organisateurs
Mokrane Boudaoud, local organizer
Sorbonne Université / ISIR, Paris
mokrane.boudaoud 'at' sorbonne-universite 'dot' fr
Micky RAKOTONDRABE, national organizer
Université de Technologie Tarbes Occytanie Pyrénées (UTTOP)
mrakoton 'at' enit 'dot' fr
